La idea de la fundació parteix de l'Ajuntament de Vilafranca en aprovar la proposta de crear una fundació que potenciés les activitats esportives en el Ple Ordinari del dia 23 de setembre de 2003.

Posteriorment, aquesta aprovació va tenir la seva continuïtat i confirmació en aprovar-se per unanimitat en el Consell Rector del Patronat Municipal d'Esports el 5 de juliol del present any.

A l'inici del curs 2004/2005 la Regidoria d'esports de l'Ajuntament de Vilafranca proposa una iniciativa política a les entitats esportives de Vilafranca de promoció i millora de l'esport de base. Aquesta iniciativa ja s'havia concretat anteriorment en demandes de diferents sectors dels teixit associatiu esportiu del municipi.

Les entitats esportives de Vilafranca es mostren interessades per la proposta política i es comprometen a col.laborar en aquest procés.
Aquesta iniciativa neix amb una voluntat de participació i cooperació amb tots els agents implicats i per aquest motiu tots els passos del procés es realitzaran amb la participació del teixit associatiu directament implicat, per aconseguir el màxim consens i implicació, encara que això representi un increment de la durada d'aquest procés.
Es valora la idoneïtat d'iniciar el projecte tècnic de promoció i millora de l'esport de base en la modalitat de futbol, per tractar-se de l'esport amb major número de participants, major número d'entitats implicades i entre les quals, històricament, ja han existit diferents projectes per potenciar conjuntament les seccions de base.

A mitjans del curs 2004/2005 es proposa la iniciativa política a les entitats vinculades al futbol, les quals es comprometen a treballar conjuntament amb el Patronat Municipal d'Esports per definir un projecte tècnic que es pugui implementar a partir del curs 2006/2007. Cadascuna de les entitats anomena un representant que formarà part d'una comissió tècnica composada per aquestes persones i tècnics del Patronat Municipal d'Esports, que tindrà l'encàrrec de definir consensuadament el projecte tècnic d'un nou model d'organització del futbol formatiu, competitiu i d'alt rendiment a Vilafranca. Les entitats que participen en la definició del projecte tècnic son : Atlètic Club Vilafranca, Base Espirall-Les Clotes, Futbol Club Vilafranca i Club Pati Sant Ramón.

Paral.lelament es valoren les diferents possibilitats jurídiques per dotar d'estructura orgànica a aquest projecte. Es defineixen diferents possibilitats tècnicament viables, d'entre les quals el model jurídic de "fundació" sobresurt per tenir una millor relació entre punts febles i punts forts.

A principi del curs 2005/2006 la comissió encarregada de definir la proposta tècnica inicia els seus treballs.
Durant el primer trimestre del 2006 la comissió finalitza el projecte tècnic, que es aprovat per la Junta de Govern del Patronat Municipal d'Esports. En aquest moment aquest projecte passa als Clubs de futbol de Vilafranca perquè per acord de les seves respectives assemblees decideixin la seva adhesió.

Dues entitats decideixen adherir-se : Atlètic Club Vilafranca i Futbol Club Vilafranca. Aquestes entitats signen un conveni de compromís i col.laboració amb el Patronat Municipal d'Esports per iniciar el funcionament de la "Fundació Esportiva Atlètic Vilafranca" en el curs 2006/2007.

S'ha de significar, que sol el futbol base de l'Atlètic Club Vilafranca és el que va passar a formar part de la fundació, ja que els pares del futbol base del F.C. Vilafranca i l'empresa Santor, S.L. que habia gestionat la pedrera del F.C Vilafranca des de la temporada 2000-2001 van decidir crear un nou club de futbol.

Amb l'objectiu de complir la legalitat vigent en matèria federativa s'acorda donar el pas de club a Fundació per part del Atlètic Club Vilafranca i s'estableixen una sèrie d'acords de fusió i afiliació entre les dues entitats per permetre el manteniment de les categories competitives dels diferents equips de les dues entitats adherides
Al maig de 2006 s'inicia el procés d'informació a les famílies, recerca de tècnics i les inscripcions per començar les activitats a l'agost del 2006.

Per tot l'exposat en aquest apartat podem concloure que la FUNDACIÓ ESPORTIVA ATLETIC VILAFRANCA neix amb una clara vocació i intencionalitat de servir als ciutadans de Vilafranca, i especialment als més joves en l'àmbit de la formació esportiva.